機(jī)器人的觸覺(jué)-六維力傳感器

文章出處：naichuang人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-08-30 14:25:41

機(jī)器人的觸覺(jué)-六維力傳感器

隨著幾千萬(wàn)年的進(jìn)化，人類(lèi)學(xué)會(huì)了直立行走，學(xué)會(huì)了使用工具，為了適應(yīng)復(fù)雜多樣的環(huán)境，人類(lèi)還擁有了強(qiáng)大而又敏感的感官，依靠各種感官之間的相互配合，人類(lèi)可以完成多種多樣的任務(wù)，于是有了科技發(fā)達(dá)的今天。
人類(lèi)各種感官之間的合作一直在進(jìn)行著。而機(jī)器人是沒(méi)有觸覺(jué)的，但是他們也可以“進(jìn)化” 出觸覺(jué)并受益于觸覺(jué)。我們能賦予機(jī)器人多維力覺(jué)傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺(jué)，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操作物體。

大多數(shù)為協(xié)同應(yīng)用而設(shè)計(jì)的機(jī)器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應(yīng)功能以確保安全，特別是在靠近或直接與人類(lèi)一起工作時(shí)。但是那遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，研發(fā)人員更關(guān)注那些能夠?qū)崿F(xiàn)真正工作的獨(dú)立或集成的多維力覺(jué)傳感器，只有把這些高端傳感器集成在機(jī)電一體化機(jī)器人上才能實(shí)現(xiàn)目的。

在機(jī)械加工中，讓機(jī)器人來(lái)完成這些工作曾經(jīng)是非常復(fù)雜的，需要根據(jù)空間體積進(jìn)行大量的編程，而且也需要花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)進(jìn)行糾錯(cuò)。但是集成了多維力覺(jué)傳感器后，利用傳感器的路徑記錄功能，操作員可以簡(jiǎn)單地抓住臂端裝置并進(jìn)行預(yù)期的移動(dòng)。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機(jī)器人就可以重復(fù)操作員的動(dòng)作。這將極大地提高工作效率，同時(shí)將有助于保障操作工人的安全。

在我國(guó)勞動(dòng)力成本不斷上升的今天，自動(dòng)化也會(huì)為企業(yè)帶來(lái)效益。除了重型的機(jī)加工任務(wù)，原本依賴(lài)人類(lèi)手指觸覺(jué)才能完成的小部件裝配任務(wù)，如手機(jī)或電腦裝配生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)加裝多維力覺(jué)傳感器，機(jī)器人也能夠被賦予觸覺(jué)，協(xié)助人類(lèi)或獨(dú)立完成這些工作，這將極大的提高生產(chǎn)效率。

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