国产精品永久免费视频_国产视频一区二区视频_综合久_久久一区二区三区四区_综合五月网_国产一级黄色大片

全國服務熱線
400-877-3100

聯系我們

  • 上海耐創測試技術有限公司
  • 聯系人:陳工
  • 電話:021-39197548
  • 郵箱:zhujing@forcechina.com?
  • 地址:上海市嘉定區馬陸鎮寶安公路2999弄東方慧谷50號2層
當前位置:新聞動態 > 行業動態 >

六分量傳感器的原理與應用

文章出處:創始人人氣:發表時間:2021-11-18 13:38:23

    六分量傳感器標定是在傳感器系統為線性系統的假設下進行的,即傳感器的靜態數學模型滿足F=CV
     
 其中,v是6個維力傳感器輸出的6個通道的原始信息(列信息,單位為v),f是6個通道的計算力信息(列信息,力的單位為KN,力矩的單位為KNm)。
       傳感器靜態校準的實質是利用應用于六分力傳感器的廣義力矢量組F和通過數據采集和上采樣得到的六個輸出信號矢量組V,找到校準矩陣C。傳感器的輸出信號是由六個電壓信號組成的矢量。
       如果不考慮傳感器的非線性因素的影響,則可以通過向傳感器施加六個線性獨立的力矢量并測量對應于六個力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量來獲得唯一的解。
       
六分量傳感器是世界上較小的六自由度傳感器之一,采用緊湊和低剖面設計。傳感器有一個通孔,可以安裝連桿和電纜。六分力傳感器具有極高的強度,采用高強度不銹鋼線切割加工而成,單軸過載為定額范圍的5.7-25.3倍。高信噪比下,硅應變片的信號比傳統應變片強75倍。信號放大后,噪聲失真接近于零。
    六分量傳感器的應用領域:
       該產品廣泛應用于遙控機器人、機器人手術、機械臂研究、手指力研究、精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等操作,并廣泛應用于航空、航天和機械加工、汽車等行業。

六分量傳感器的特點:
       第一,六維力傳感器彈性體采用專利結構,具有高靈敏度、良好的剛性、小尺寸耦合和機械過載保護功能。
       其次,綜合解耦橋的信號在三維空間中被合成為六個分量,可以直接用于力控制。
       第三,使用標準串行端口和并行端口進行輸入和輸出。
       第四,產品可以與控制計算機形成兩級計算機系統,也可以與終端連接形成獨立的測試設備。

主站蜘蛛池模板: 国产精品视频中文字幕 | 牛牛热这里只有精品 | 久久精品23 | 国产免费午夜 | 欧美ab | 本站只有精品 | 亚洲一二区视频 | 亚洲第五色综合网 | 斗破苍穹在线观看免费完整观看 | 欧美 日韩 中文 | 精品一区二区亚洲 | 日韩精品中文字幕在线观看 | 欧美毛片免费观看 | 人人玩人人爽 | 一级片免费在线播放 | 亚洲网在线 | 一级毛片免费一级 | 欧美成人黄色片 | free japan xxxxhdsex69 | 一级毛片在线免费观看 | 成人午夜视屏 | 免费色片| 爽成人777777婷婷 | 国产精品区在线12p 午夜视频在线免费播放 | 午夜伊人 | 欧美极品欧美精品欧美视频 | 一区二区三区日本在线观看 | 国产精品99久久久久久大便 | 国产亚洲精品成人 | 国产精品视频久久久 | 久久在线精品 | 黑人一级片视频 | 精品欧美一区二区精品久久 | 成人在线视频播放 | 亚洲性生活视频 | 色成人在线 | 91久久久久久久久久久久久 | 久久久久久久一区二区三区 | 九九热精品视频在线 | 国产精品视频免费网站 | 蜜桃视频观看麻豆 |