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三/六維力傳感器的測量方法

文章出處:創(chuàng)始人人氣:發(fā)表時間:2023-03-02 15:57:55

  目前有兩種傳感器,一種是壓電式傳感器,另一種是電阻應變式傳感器。測試原理:因為一個完整的步態(tài)過程包括以下過程:腳跟對測力計的影響、承受重力、中間狀態(tài)、離開。然后可以使用由測功器平臺測量的數(shù)據(jù)三維力Fx、Fy、Fz、力矩Mx、My、Mz、壓力中心COP_X和COP_y等數(shù)據(jù),結合高速同步相機/三/六維力傳感器系統(tǒng)。

  三/六維力傳感器大多為矩形,由踏板組成、傳感器、和一個底座。踏板和底座由放置在四個角落的傳感器支撐當受試者踏在平臺上時,垂直力可以通過每個傳感器三個方向的力值來測量、側向力和前后力數(shù)據(jù)。測功機平臺是一種測量人體運動過程中動力的儀器,適用于人體跑步、跳、投、舉重等運動項目,如下肢用力過程測試,也可以測量上肢接觸力和力矩、人體靜態(tài)重心的變化過程等。

  三/六維力傳感器測試流程:

  受試者站立于三/在六維力傳感器上,調整測試人員的站立姿勢后通知他們。在測試中,受試者腳不應離開測力計的表面。為了防止發(fā)生意外,必要時可以扶住站臺周圍的扶手,防止其從站臺上掉落。而且為了排除其他干擾,受試者需要戴上眼罩,同時為了保證安全還需要測試人員保護。首先,分別進行了平臺靜止時的睜眼和閉眼實驗。測試后休息3分鐘,準備做睜眼閉眼動態(tài)實驗。當受試者準備好后,實驗者通知受試者旋轉裝置將啟動,測力計平臺開始左右搖擺,會刺激人體干擾旋轉。平臺啟動5s后,確認運行正常,開始數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集過程結束后,停止平臺的擺動,等待受試者離開,將轉臺復位到水平位置,等待下一次實驗。為了提高數(shù)據(jù)的有效性,仍然去掉了前5s和后5s的數(shù)據(jù)。

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